丹佛斯馬達(dá)是液壓馬達(dá)的一種類型，它以恒定速度運(yùn)行的葉片泵置換的流體量由葉片的大的延伸和葉片寬度。然而，對于在運(yùn)行中運(yùn)行的泵，葉片的寬度不能改變，但葉片延伸的距離可以改變。這可以通過改變凸輪環(huán)（可調(diào)內(nèi)殼）相對于轉(zhuǎn)子的位置來實(shí)現(xiàn)，通過螺桿的運(yùn)動來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子相對于凸輪環(huán)的偏心度。輸送量隨著偏心率的增加而增加。這種布置可用于實(shí)現(xiàn)來自泵的可變?nèi)莘e，并且被稱為可變排量葉片泵。通常，調(diào)節(jié)的葉片泵是壓力補(bǔ)償?shù)?。這意味著排放由預(yù)先調(diào)整的值控制，當(dāng)排放壓力達(dá)到某個（調(diào)整的）值時； 泵送動作停止。通過使用補(bǔ)償彈簧來偏置凸輪環(huán)來實(shí)現(xiàn)該機(jī)構(gòu)。當(dāng)初，偏心率比較大，因?yàn)榕懦鰤毫?，彈簧力使凸輪綠色持在右側(cè)位置。隨著排出壓力的增加，它作用在凸輪環(huán)的內(nèi)輪廓上。它克服彈簧力將凸輪環(huán)向左推動，因此偏心率減少，因此通過泵的排放減少。當(dāng)排出壓力變得很多高以克服整個彈簧力時； 補(bǔ)償器彈簧將壓縮，直到達(dá)到偏心率。在這種情況下，泵送動作停止，并且不會發(fā)生流體流動（小泄漏除外）。

　　關(guān)于丹佛斯馬達(dá)的工作原理應(yīng)注意以下要點(diǎn)：

　　①變量問題。丹佛斯馬達(dá)通常在柱塞直徑d、柱塞行程h-定的情況下，通過改變作用數(shù)X、排數(shù)y和柱塞數(shù)Z中任一個量可實(shí)現(xiàn)有級變量控制。

　?、趯?dǎo)軌曲線。丹佛斯馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速均是脈動的，而脈動性取決于柱塞副的運(yùn)動規(guī)律，柱塞副的運(yùn)動規(guī)律則*取決于導(dǎo)軌曲線。導(dǎo)軌曲線的運(yùn)動變化規(guī)律決定了柱塞副的運(yùn)動特性（位移、速度、加速度）及與導(dǎo)軌曲面的相互作用力，從而影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的均勻性，影響導(dǎo)軌曲面與柱塞副間接觸應(yīng)力的大小，因而又在很大程度上決定著馬達(dá)的使用壽命。目前多作用液壓馬達(dá)中采用較多的導(dǎo)軌曲線有等加速曲線及由其引出的幅角修正等加速曲線、梯形加速曲線以及等接觸應(yīng)力曲線等，這些導(dǎo)軌曲線都可以做到丹佛斯馬達(dá)輸出無脈動。